Um típico esqueleto humano adulto consiste em 206 ossos.

Entretanto, uma pequena porção da população humana tem um ou mais ossos extras, por exemplo: costela supranumerária cervical. Ou a ausência de um ou mais ossos, exemplo: esterno (ausência congênita).

(Os números em negrito referem-se ao diagrama à direita.)

Na cabeça:

• Ossos do crânio(8):
  • 1. frontal
  • 2. parietal (2)
  • temporal (2)3.
  • 4. occipital
  • esfenóide
  • etmóid
• Ossos da face(14):
  • zigomático ou malar (2)5.
  • maxilar (2)6.
  • 9. nasal (2)
  • mandíbula7.
  • palatino (2)
  • lacrimal (2)
  • vômer
  • concha nasal inferior (2)

Nos ouvidos (6):

• martelo (2)
• bigorna (2)
• estribo (2)

No pescoço (1):

• hioide

Na cintura escapular (4):

•  clavícula (2)25.
• escápula ou omoplata (2)29.

No tórax (25):

• esterno10.
• costelas (2 x 12)28.

Na coluna vertebral (24):

• vértebras cervicais (7) incluindo o atlas e o áxis8.
• 14. vértebras lombares (5)
• vértebras torácicas (12)

Nos braços (6):

•  úmero(2)11.
  • 26. côndilo do úmero
• ulna ou cúbito (2)12.
• 13. rádio(2)
  • 27. cabeça do rádio

Nas mãos (54):

• Ossos do carpo (do punho):
  • escafoide (2)
  • semilunar (2)
  • piramidal (2)
  • pisiforme (2)
  • trapézio (2)
  • trapezoide (2)
  • capitato (2)
  • hamato (2)
• Ossos do metacarpo:
  • metacarpicos (5 x 2)
• Ossos dos dedos ou falanges:
  • falange proximal (5 x 2)
  • falange média (4 x 2)
  • falange distal (5 x 2)

No pélvis ou cintura pélvica (4):

•  

   15.osso do quadril (formado pela fusão, no final da adolescência, do ossos ílio, ísquio e púbis)
• 16. sacro
• cóccix

Nas pernas (8):

• fêmur(2)18.
  • 17. articulação do quadril
  • trocânter maior do fêmur ou grande trocânter do fêmur22.
  • 23. côndilo do fêmur
• patela ou rótula (2)19.
• 20. tíbia (2)
• fíbula ou perônio (2)21.

No pé (52):

• Ossos do tornozelo(do tarso):
  • calcâneo (2)
  • tálus (2)
  • navicular (2)
  • cuneiforme medial (2)
  • cuneiforme intermédio (2)
  • cuneiforme lateral (2)
  • cuboide (2)
• Ossos do peito do pé:
  • metatarsais (5 x 2)
• Ossos dos dedosdo pé:
  • falanges proximais (5 x 2)
  • falanges médias (4 x 2)
  • falanges distais (5 x 2)

O esqueleto infantil/adolescente possui os seguintes ossos em complemento com os acima:

1. vértebras sacrais (4 ou 5), que se fundem nos adultos para dar forma ao sacro
2. vértebras coccígeas (3 a 5), que se fundem nos adultos para dar forma ao cóccix
3. ílio, ísquio e púbis, que se fundem nos adultos para dar forma ao osso do quadril